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英特尔的OpenBot如何通过智能手机制造机器人

2021-08-18 来源:淄博机械信息网

英特尔的OpenBot如何通过智能手机制造机器人

您可以说服您一个有说服力的论点,即智能手机代表了我们在可预见的未来将经历的最快的技术进步领域。每六个月左右,就会有更好的传感器,更多的计算能力和更快的连接速度。

许多不同领域的机器人技术都在组件级别上从中受益,但是在英特尔实验室,他们正在采用一种更直接的方法,即一个名为OpenBot的项目,该项目将价值50美元的硬件和您的手机变成可以支持的移动机器人中国机械网okmao.com。

“先进的机器人工作负载,例如人员追踪和非结构化环境中的实时自主导航。”

这项工作旨在解决机器人技术中的两个关键挑战:可访问性和可伸缩性。智能手机无处不在,并且到今年将变得越来越强大。我们已经开发了将智能手机变成机器人的硬件和软件的组合。最终的机器人价格低廉,但功能强大。

我们的实验表明,由智能手机提供动力的价值50美元的机器人机体能够跟踪人员并进行实时自主导航。我们希望提出的工作将通过在全球部署的数千个低成本机器人为教育和大规模学习带来新的机会。

智能手机指出了我们尚未利用的机器人技术的许多可能性。例如,智能手机还提供麦克风,扬声器和屏幕,这在现有的导航机器人上通常是找不到的。这些可能会在人机交互和自然语言处理相融合的情况下进行研究和应用。

我们还希望本工作中介绍的基本思想可以扩展到其他形式的机器人实施方式,例如机械手,飞行器和船只。

关于这个想法的有趣的事情之一是它不是新事物。最高配置的手机机器人可能是Romotive生产的价格为150美元的Romo,该机器人在2012年和2013年在Kickstarter上筹集了一笔不小的数目的资金,用于一个可以容纳三种不同iPhone机型并可以通过另一台设备控制的小型移动底盘。

有点自主它具有“计算机视觉,自主导航和面部识别”功能,但实际上被设计为玩具。缺乏兼容性阻碍了Romo的发展,一旦新颖性消失,它实际上并没有多少可做的事情。

尽管智能手机硬件在机器人技术中令人印象深刻(甚至早在2013年),但我们显然已经远远超出了现在,OpenBot认为智能手机现在具有足够的影响力和连接性,可以将其转变为移动机器人是一个好主意。

我们询问了英特尔实验室的Matthias Muller,为什么现在才是发布OpenBot的正确时机,他提到了诸如大型制造商社区的存在,该社区可以广泛访问3D打印以及使更广泛的开发变得更加容易的开源软件。

当然,还有智能手机硬件:“智能手机已经变得非常强大,除了CPU和GPU外还具有专用的AI处理器,” Mueller说。“现在几乎每个人都拥有功能强大的智能手机。传感器的性能得到了极大的提高,尤其是在相机中,并且VR应用程序的许多最新发展与状态估计的机器人要求完全吻合。”

OpenBot已经在10款最新的Android手机上进行了测试,并且由于摄像头的放置趋于相似并且USB-C成为充电和通信标准,因此如今的兼容性已不再是一个问题。

表格比较基于智能手机的机器人

英特尔研究人员创建了这张表,将OpenBot与其他轮式机器人平台进行了比较,包括亚马逊的DeepRacer,麻省理工学院的Duckiebot,iRobot的Create-2和Thymio。排名第一的是基于遥控卡车的机器人。下一组包括用于大规模部署和在教育中使用的导航机器人。请注意,此比较不包括OpenBot所需的智能手机成本。

如果您希望拥有自己的OpenBot,则无需对机器人硬件或软件有足够的了解。对于硬件,您可能需要一些基本的机械和电子经验-想想Arduino项目级别。该软件稍微复杂一些。

有一个很好的演练来启动和运行一些相对复杂的行为(例如,自主的人),但是事情很快就退化为命令行界面,这可能会使新用户感到恐惧。我们确实询问过为什么OpenBot不是基于ROS来利用该社区的强大功能和影响力,而Muller说ROS“增加了不必要的开销”,尽管“如果有人坚持将ROS与OpenBot一起使用,应该不会很困难。”

在没有将OpenBot明确地纳入现有生态系统的一部分的情况下,面临的挑战是确保该项目得到一致的支持,以免像许多其他机器人项目之前一样枯萎而死。“我们致力于OpenBot项目,并将竭尽全力维护它,” Mueller向我们保证。“我们拥有良好的记录。

我们小组的其他项目(例如CARLA,Open3D等)也已经维护了几年。” 该项目固有的开源性质无疑会有所帮助,尽管过分依赖社区的贡献可能会很棘手,尤其是在类似这样的事情刚开始的时候。

我们被告知,英特尔的OpenBot员工已经在研究“更大,更快,更强大的机器人本体,适合大规模生产”,这无疑将吸引更多的人去尝试一下。他们还将关注文档,这可能是构建这样一个以社区为中心的低成本平台最重要但最不令人兴奋的部分。

一旦他们为我们提供了一种实际的新手方法,即可将我们的手机变成可以廉价地做酷事的机器人,我们一定会告诉您的。

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